MQTT + DHT22(AM2302) 센서 신호 보내기(publish)


//DHT_HUMIDITY
#include "DHTesp.h"
DHTesp dht;
String packet;
unsigned long lastSend = 0;


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <PubSubClient.h>

// MQTT 설정

const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PW";
const char* mqtt_server = "server_host";
const char* mqtt_topic = "URTOPIC";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
unsigned long lastMsg = 0;
#define MSG_BUFFER_SIZE	(50)
char msg[MSG_BUFFER_SIZE];
int value = 0;

////////////////////////////////////

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
   String msg = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    msg +=(char)payload[i];
  }
  Serial.println(msg);
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Create a random client ID
    String clientId = "ESP8266Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Attempt to connect
    if (client.connect(clientId.c_str())) {
      Serial.println("connected");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("outTopic", "hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe(mqtt_topic);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
    dht.setup(D5, DHTesp::DHT22); // D5

  //SERIAL BAUDRATE 

  /*
  pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
  #if ESP8266
  Serial.begin(115200, SERIAL_8N1, SERIAL_TX_ONLY);
#else  // ESP8266
  Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
#endif  // ESP8266
*/
  Serial.begin(115200);

// MQTT SETUP 

  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);

}

void Get_th(){
    
  delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());
  float humidity = dht.getHumidity();
  float temperature = dht.getTemperature();
  packet = "온도 : " + String(temperature) + "*C \n" + "습도 : " + String(humidity) + "%" ; 
  
  client.publish("sensor/th",  (char*) packet.c_str());
  client.publish("sensor/t",   (char*) String(temperature).c_str());
  client.publish("sensor/h",  (char*) String(humidity).c_str());
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
    if ( millis() - lastSend > 1000 ) { // Update and send only after 1 seconds
    Get_th();
    lastSend = millis();
  }

  }

MQTT에서 DHT22 센서 신호를 string 형태로 publish 하면 오류가 발생합니다.

인터넷에 예제가 다 String 형태로 보내던데 MQTT 라이브러리가 업데이트 되면서 함수가 조금 바뀐거 같습니다.

 

이 오류를 해결하려면 String 형태의 변수를 char* 형태로 바꿔서 전송해야 합니다.

결론만 말하자면 위 예제처럼 보내면 됩니다.

String 이 아니면 앞에 (String)을 붙여서 강제 형변환 하고 끝에 .c_str()을 붙여줍니다.

그 후 (char*)을 붙여서 char* 형태로 강제 형변환해서 보내면 됩니다.

 

c_str()에 관한건 인터넷에 찾아보면 

 

위 예제는 1초에 한번씩 DHT22 센서 신호를 보내는 예제입니다.

 

 

확인결과.. 잘 작동하네요.

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